你告诉市面上的机器人都使用了哪些操作系统吗？　　估算大多数人得出的答案就是Android了。从市面上的产品来看，基于Android系统研发的机器人显然是主流，但是还有一种操作系统却鲜为人知，它叫ROS（机器人操作系统，RobotOperatingSystem），是专门为机器人设计的一套开源操作系统，时至今日早已问世八年时间了。　　ROS到底为何物？　　ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了反对STAIR（斯坦福大学人工智能机器人项目）而创建的互相交换庭(Switchyard)项目。

要理解ROS的发展历程，则要从2007年开始谈到。　　当时，MorganQuigley，EricBerger和AndrewNg公布了一纸有关STAIR的论文，该文件描写的就是用Switchyard可以在各软件程序之间传递信息，进而协助机器人有效地的已完成一些简单的任务。

最初，这个项目是斯坦福大学和机器人技术公司WillowGarage的个人机器人项目(PersonalRobotsProgram)合作展开的，2008年后几乎由这家公司推展。到2009年，涉及文件提及Switchyard可以让机器人编译器模块化，而且不必须新的设计框架，ROS操作系统也就随之问世了。

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